Sızdırmazlık Sonrası Varlık ve Pozisyon Kontrolü

Kros Otomotivde, sızdırmazlık testi yapılan masada, kameralı varlık ve pozisyon kontrolü yapan uygulamamızı devreye almak için yağmurlu ve güneşli bir günde Kütahya’ya geldik.

Kütahya Organize Sanayi Bölgesinde yer alan Kros Otomotivde, kurulu 5. sistem olan 2H0 test masası çalışmalarına başladık. Aynı anda, 6. sistemin ön çalışması yapıldı ve hatta önem derecesinin daha yüksek olmasından dolayı 6. sistemin kurulumunun daha öne çekilmesi kararlaştırıldı. Tek bir firmada kurulu 6 sistem ile – toplam 18 kamera – kendi rekorumuzu da kırmış olduk. Gerçi Mavis olarak, kurulum yaptığımız yerlerde genelde 1 defadan daha çok kurulum yapmış olmakla övünmekteyiz. Bu durum, müşteri tarafında iyi kabul gördüğümüzün ve genel bir memnuniyetin olduğu şeklinde yorumlanabilir.

Bugünkü çalışmamıza dönersek;

Çalışmalar, ECOM mühendislik tarafından basınçlı hava testleri ile sızdırmazlık testi yapılan masalarda, sızdırmazlık sonucu OK ise, alınan sinyalin kameralı sistemi tetiklemesi ve varlık / pozisyon kontrollerinin yapılarak, tüm parçalar OK ise, barkod üretilmesi esasına göre çalışmaktadır.

  • ECOM mühendislik Necati Bey ile birlikte, İstanbul Tuzla’da masaların kameralı kontrole uygun olarak tasarımı yapıldı. Kamera yerleri, zemin malzemeleri, her bir ürünün tutturulacağı yerler özenle seçildi.
  • ECOM Mühendislik tarafında masa montajının ve testlerin yapılmasından sonra, masa Kütahya’ya gönderildi.
  • Kütahya Kros Otomotiv’de masa fabrika içine yerleştirildi. Elektrik, basınçlı hava bağlantıları ve testleri yapıldı.
  • Kameralı Kontrollere geçilme aşamasında, Mavis olarak Kütahyaya gidildi. Kameralar; daha önceden belirlenmiş pozisyonlara daha hassas olarak sabitlendi.
  • Kalite Kontrol bölümünden, kontrol edilecek parçaların listesi, CAD çizimleri alındı
  • İstenenler kağıt ve PC üzerinde netleştirildikten sonra, Mavis VYP programına uyarlandı.
  • Barkod tasarımı yapıldı (Kros Otomotiv kurumsal tasarımına uygun, siyah zemin üzerine beyaz karakterlerle yazılarak)
  • Sistemi devreye almak adına ilk testlere başlandı…

Aynı masada, birbirine benzer fakat farklılıklar gösteren diğer ürünler de kontrol edilmektedir.

 

Lazer ve Görüntü İşleme Uygulamaları

Bazı durumlarda lazer kullanmak, kameralı kontrol, görüntü işleme uygulamalarında oldukça kolaylık sağlar. Yüzey değişim kontrolü, ölçme, robotik gibi uygulamalar tipik çalışma alanlarıdır. Mavis olarak, daha önce tırsan firmasında kameralı kaynak otomasyonu projemizi lazer kullanarak gerçekleştirmiştik. Yoğun kaynak ışığının sebep olduğu aşırı aydınlık, kaynak yapılacak yüzeyi kamera ile takip etmeyi olanaksız kılıyordu. Uygulama, kaynak yapılacak yüzeye güçlü bir çizgi lazer düşürülerek gerçekleştirilmişti.

Nokta lazer, çizgi lazer, dairesel, grid ya da paralel çizgiler şeklinde farklı lazer türleri, görüntü işleme uygulamalarında iyi birer yardımcı rol üstlenebilirler.  Geçmiş yıllarda karşılaştığımız, tüp yüzeyindeki deformasyonun (bozulma) kontrolü projesinde, ilk başta grid lazer kullanma fikri akılcı gelmişti. Grid gözleri arasındaki beklenmedik değişimler orada bir bozulmanın olacağı şeklinde yorumlanarak sonuca gidilecekti. (Sonuçta bu mantık değiştirildi, onun yerine çok daha hızlı olan tüpün yanal kesitine bakma şekline geçildi)

Görüntü işlemede lazer kullanımının yaygın olduğu bir diğer alan 3 boyutlu scanner (3D scanner) uygulamalarıdır.

Mavis olarak bugün, ülkemizde lazer üretimi yapan bir firmayı ziyarete gittik. Oldukça memnun ayrıldığımız ziyaretimizde, beraberimizde farklı tip lazer ürünler ile döndük. Ülkemizde alçakgönüllü şartlarda ve yeterince kaliteli özel üretim yapan bu gibi firmaların olması bizi ayrıca sevindirdi. Kendi sektörümüzde %100 Türk sermayeli tek firma oluşumuz, sadece görüntü işleme sektöründe gerçek müşterilerle çalışarak varlığımızı sürdürmemiz (üniversite, destek, fon vb. bir girdi kullanmadan) bizimle benzer şekilde yapılanmış, katma değer yaratan firmalara karşı daha sempatik bakmamızı sağlamıştı belkide…

Kros Otomotiv’de 5. Sistem Kurulumu

Mavis, Kros Otomotiv için 5. kameralı kalite kontrol ve ölçüm sistemini uygulamaya almıştır. Kros Otomotiv,Avrupa ve yerli pazarın en büyük firmalarına hava, yağ, yakıt hortumu ve yedek parça üretimi yapmaktadır.

Mavis tarafından Kros Otomotiv’de yapılan Kameralı Kalite Kontroller

  • Parça Varlık Yokluk Kontrolleri
  • Parça Pozisyon Kontrolleri
  • Parça Yön Kontrolleri
  • Yüzük kalınlık ve genişlik kontrolleri

Kameralı kalite kontrol sistemleri, Kros Otomotiv’de kurulmadan önce, sistem mekanik kılavuzlar içine elle yerleştirilmekteydi. Her bir yerleştirme işleminde, ilgili sensör parçanın varlığını algılıyor ve tüm parçalar yerinde ise sistem barkod üretiyordu.

Kameralı Kontrol yerine, mekanik olarak yapılan bu tür kontrol işleminin olumsuz yanları ise

  • Zaman Kaybı (Tek tek elle yerleştirme işlemi)
  • Ayrı bir masa ihtiyacı
  • Ayrı bir kontrol elemanı ihtiyacı
  • Hassas olmayan kontrol
  • Operatör tarafından yanıltılabilir sistem

Kameralı kontrol ile, kameralar sızdırmazlık masasının üzerine alınarak, aşağıdaki avantajlar sağlanmıştır.

  • Kontrol için ilave süreye gerek kalmamıştır
  • İlave masa kullanılmamıştır. Sızdırmazlık masası düzenlenerek kullanılmıştır
  • Kalite kontrolü için ilave eleman ihtiyacına gerek kalmamıştır
  • Hatasız ve hızlı kontrol imkanı sağlanmıştır
  • Tüm ölçüm sonuçları, operatör, vardiya, parça bazında kaydedilip takip edilmesi için olanak sağlanmıştır.

Projenin zorlukları ise;

  • Üretimi yapılan parçalar esnek olup (EPDM parçalar, plastik parçalar vb.) kontrol edilecek kısımlar sabit değildir. Kameralı sistemin akıllı bir şekilde çalışması gerekmektedir.
  • Ek bir masa kullanılmayacağı için, sızdırmazlık masası üzerinde gerekli değişikliklerin yapılması gerekmektedir (aydınlatma, zemin oluşturma vb.)
  • Farklı referanslarda farklı parçalar için sistemin çalışabilmesi gerekmektedir…

Mavis olarak, tüm bu zorlukların üstesinden gelebildiğimiz için, Kros otomotiv tarafından 5. kez seçildik. Sonuç olarak, tüm Kros otomotiv genelinde, 5 kontrol masası ve 15 civarı kamera ile, 3 vardiya binlerce kontrol sorunsuzca gerçekleştirilmektedir.

OCR, Shape Matching – İstanbul Altın Borsası

İstanbul Altın Borsası, altın külçelerindeki logo ve seri numarasını okumak amaçlı görüntü işleme uygulaması olarak Mavis ile birlikte çalışmaya karar verdi. Resmi olarak onaylanan proje kapsamında

  • Külçeler üzerindeki seri numarasının okunması
  • Külçe üzerinde varsa logonun bulunup var olan firma logoları ile eşleştirilmesi
  • Kontrollerin konveyör üzerinde seri ve online olarak yapılması
  • Sonuçların veritabanına kaydedilmesi, ilgili programa veri gönderilmesi, elektriksel sinyal üretilmesi
  • Okumanın yapılamaması durumunda operatörün elle bilgi girişine izin verilmesi

gibi kontroller yapılacak.

Külçe altın üzerinden OCR yapmak oldukça zor bir iş olarak görünmektedir.

Projenin Zorlukları

  • Okunacak seri numarası her boyutta olabilir (değişken font boyu)
  • Seri numarası herhangi bir yazı tipinde olabilir (belirsiz font)
  • Seri numarası rakam ve karakterlerden oluşabilir (alfanümerik veya digit ayrımı yok)
  • Seri numarası külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Seri numarası, dikey yazılmış olabilir
  • Logo külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Logo herhangi bir şekil olabilir
  • Logo herhangi bir boyutta olabilir

Tüm bu zorluklara bakıldığında, sadece ülkemizde değil, küresel ölçekte bu projeye teklif verebilecek firma sayısının yok denecek kadar az olacağı görülecektir. Mavis, OCR konusundaki yoğun bilgi birikimini kullanarak projeyi başarabileceğine inanmaktadır.

Shape matching (görüntü eşleştirme) kısmında ise neredeyse HALCON tarafından sunulan tüm olanaklar kullanılacaktır. Descriptor based matching, component based matching, shape based matching ve diğer foundation fonksiyonları ilk kez bu projede hepsi aynı anda denenecektir.

Proje hakkında detay bilgiler ilerleyen günlerde verilecektir…

VYP 1.83 artık İngilizce

Uzun zamandır HALCON ürünlerinin Türkçeleştirilmesini yapan Mavis, kendi programına ingilizce arabirim ekledi. Var olan versiyon Türkçe arabirim üzerinde geliştirilmişti. Yurt dışına iş yapılmasıyla birlikte, ingilizce arabirim ihtiyacı doğru. Mavis VYP 1.84 versiyonunda dili seçmeli olarak menüye ekleyecek, istyen kullanıcılar resource dosyasını değiştirmek suretiyle arabirimi kendilerine göre revize edebilecekler.

1 yılda 3 milyon kez Mikro boyutta Ölçüm

Bulgaristan MikroAk firmasında, üretilen elektronik soket ve parçaların, pimleri arasındaki mesafenin ölçülmesi projesine devam ettik. Denso Robotun programlanarak, robot kolunda tuttuğu 4 soketi, istediğimiz kamera pozisyonlarına getirmesini sağladık. Robot, hem enjeksiyon makinasından parçaları alıp birleştirme görevinde, hem de kameraya parçaları göstererek ölçüm robotu olarak kameralı ölçme işleminde kullanıldı. Ölçülecek soket ve soket üzerindeki pimler hızlı bir şekilde ve olabildiğince hassas olarak ölçülmeliydi. Soket büyüklüğü ortalama 3 x 3 cm boyutlarında ve ölçülecek pimler arası mesafe birkaç mm. civarında olduğundan mikro düzeyde ölçüm yapmak gerekiyor.

Fikir vermesi açısından, ölçüm öncesi soketin resmini klavye üzerindeyken çektim…

Robot, enjeksiyon makinasından aldığı bu soketleri her bir kolda 2 şer olmak üzere, 2 kol üzerinden kameraya gösterecek, kamera ölçümleri yapıp sonucu bildirecek.

Kamera telecentric lens ile gelen her bir sokete görebilecek şekilde konumlandırıldı…

Telesentrik lens ve iDs uEye kamera ile robot kolunun getirdiği soket üzerinden ölçüm işlemlerinin yapılması

Kamera ile alınan fotoğraflar incelendiğinde, beklenen hassasiyet değerlerine ulaşıldığı görüldü. HDevelop ile görüntü işleme işlemlerine geçildi. Eş zamanlı olarak zemin aydınlatması (background) yapımına başlandı. Zemin aydınlatması; keslamit malzeme içine yerleştirilmiş, ön tarafı plexi ile kapatılmış, PC tarafından sürülmek suretiyle açılıp kapatılabilen led tabanlı bir aydınlatma olacak. Aydınlatma için led dizilimi ve elektronik devre hazırlandı, kutusunun ise yarın teslim edileceği söylendi. Gayet küçük ve işlevsel olan bu ilginç zemin aydınlatmasının fotoğraflarını da yarın yayımlamayı düşünüyorum.

Sonuç olarak, zemin aydınlatması olmaksızın alınan görüntüler ön görüntü işleme işlemlerine tabi tutulduğunda…

Soketlerin pin mesafelerinin görüntü işleme yöntemleri ile hassas olarak ölçülmesi

sonuç gayet tatminkar çıktı. Bundan sonrası, tüm robotlu kameralı hassas ölçüm sistemini, Mavis VYP yazılımı platformuna taşımak. Böylece alınan resimler ölçüm sonuçları ile birlikte kaydedilecek, 19″ LCD ekranda değerler gösterilecek ve %100 kalite kontrolünün yapılması sağlanmış olacak.

Kameralı hassas ölçüm sistemi doğası gereği zor projelerdir. Firmalar Kalite Kontrol laboratuvarlarında, izole şartlarda, örnekleme yaparak çeşitli elektronik makinalar ya da yazılımlar yardımıyla ölçüm yaparlar. Mavis olarak kurduğumuz sistemler üretim hızına eşit hızda çalışan ve %100 kontrol esasına dayalı çözümlerdir.  Buna ilaveten sistemin Bulgaristan’da olması da sorun teşkil edebilir. Kurulacak sistem kolay olmalı, servis ihtiyacı çok az olmalı, servis ihtiyacı olursa uzaktan bağlanılarak yapılabilmeli.

Mavis olarak, yurt içinde kurduğumuz sistemler bile tüm bu özelliklere haiz olduğu için, bu projede de zorlanmayacağımızı düşünüyorum.

MikroAk Bulgaristan’da Soket Ölçümü

Sofya ya 50 km. uzaklıkta bulunan Botevgrad şehrindeki MikroAk firmasında kameralı kontrolleri gerçekleştirmek amacıyla, bu sabah İstanbul’dan Sofya’ya geldik. 1 saatlik uçak yolculuğu ve ardından 30 dk. kadar süren yolculuk sonrası çalışam yapacağımız alana ulaştık. Daha önceden Bursa’da ön çalışma yaptığımız için, buradaki işimizin kısa sürede biteceğini umuyoruz.

Yapılacak Çalışma :

Çeşitli konnektör, soket, metal parçalar ve elektronik aksam üreten MikroAk firmasında çalışmaların ilk aşaması olarak robotun programlanmasına başlandı. Denso Robot , plastik enjeksiyon kalıptan soketleri alarak kol kameraya gösterecek, bu esanda kameralı kontrol işlemleri ve ölçümler yapıldıktan sonra parça hatalı ise ayıklanacak.

Yapılacak Ölçümler

  • Varlık Testleri
  • Pozisyon Kontrolleri
  • Ölçüm
  • Pinler arası mesafe ölçümü
  • Pin eğrilik testi

FACTORH Otomasyon ile Kameralı Kontrol

Kunt A.Ş. için FACTORH otomasyon ile geliştirilen kameralı kontrol uygulaması devreye alındı. Kunt A.Ş. 1955 yılından günümüze dek, özellikle otomotiv ve telekom sektöründe çalışan ülkemizin önde gelen firmalarındandır. Mavis olarak Kunt A.Ş. için geliştirdiğimiz kameralı kontrol uygulaması, Mercedes için yapılan elektronik bir soket üzerindeki kontrol ve ölçümlerin üretim esnasında online olarak yapılabilmesiydi.

Soketlerin kontrol edilebilmesi amacıyla, FACTORH Otomasyon tarafından tasarlanan dönel tezgah şeklindeki makina, özel olarak yerleştirilmiş 2 kameraya soketleri sırayla gösterecek, parçalar uygunsa, bir sonraki istasyona gidecek şekilde tasarlandı.

Üretim hızı saniyede 2 soket olacak şekilde, günde 3 vardiya çalışacak sistem test kullanımına alındı. Mavis olarak yapılan ilk testlerin ardından, FactorH yetkililerine eğitim verildi ve makina Kunt A.Ş. ye kuruldu. Kunt A.Ş. de verilecek eğitim ardından sistem devreye alınacak.

,

10/10/10

Özellikle 3D Vision alanında getirdiği sayısız yeniliklerle birlikte, 10 Ekim 2010 tarihinde HALCON 10 yayımlanmış olacak. İlk edinilen bilgilere göre; HALCON10, daha hızlı, daha az sistem kaynakları tüketen, daha gelişmiş ve daha kullanışlı bir sürüm olacak. MVTec, HALCON 10 sürümünün ilk duyurumunu 8-11 Haziran 2010 tarihinde Münih te düzenlenecek olan AUTOMATICA fuarında yapacağını açıkladı. MVTec, yeni versiyonda en çok dikkate değer geliştirmelerin 3D Vision ve Matching alanında olacağını belirtti.