Sofya ya 50 km. uzaklıkta bulunan Botevgrad şehrindeki MikroAk firmasında kameralı kontrolleri gerçekleştirmek amacıyla, bu sabah İstanbul’dan Sofya’ya geldik. 1 saatlik uçak yolculuğu ve ardından 30 dk. kadar süren yolculuk sonrası çalışam yapacağımız alana ulaştık. Daha önceden Bursa’da ön çalışma yaptığımız için, buradaki işimizin kısa sürede biteceğini umuyoruz.

Yapılacak Çalışma :

Çeşitli konnektör, soket, metal parçalar ve elektronik aksam üreten MikroAk firmasında çalışmaların ilk aşaması olarak robotun programlanmasına başlandı. Denso Robot , plastik enjeksiyon kalıptan soketleri alarak kol kameraya gösterecek, bu esanda kameralı kontrol işlemleri ve ölçümler yapıldıktan sonra parça hatalı ise ayıklanacak.

Yapılacak Ölçümler

• Varlık Testleri
• Pozisyon Kontrolleri
• Ölçüm
• Pinler arası mesafe ölçümü
• Pin eğrilik testi