• Barkod’ların okunması
• Barkod’ların sıralı şekilde devam etmesi kontrolü
• Pin ve Puk numaralarının yazdığı alanın kapalı olması kontrolü.

Kart, kamera önüne geldiğinde kontrollere başlanır ve herhangi bir kontrol hatalı ise makine durdurulur. OK durumunda üretim devam eder.

Barkod Kontrolü:
Kart üzerinde barkodun yeri kullanıcı tarafından önceden girilmiştir. Kontrol esnasında barkod okunur ve hafızaya alınır. Bir sonraki kart geldiğinde okunan yeni barkodun numarası hafızadaki numara ile kontrol edilerek sırasının doğruluğu tespit edilir.

Kullanıcı Artan yada Azalan şekilde sırayı belirtebilir, barkodun Tipini seçebilir ve barkodda bulunan Son-Ek’in varlığını belirtebilir. Aynı şekilde 2. barkod kontrolü de eklenebilir.

 
Pin-Puk Numaralarının Kontrolü (scratch-off kontrolü):
Pin ve Puk numalarının üzeri scratch ile düzgün şekilde kapatılması gerekiyor. Scratch’in altından numaranın gözükmesi, kenarlarında yada ortasında oluşan bir bozulma istenmemektedir.

Aşağıda bazı hatalı durumları görmektesiniz.

Robot, kalıp açılınca kesilen parçayı alıp, konveyör üzerine yüklemektedir. Konveyörde ilerleyen sac parça, kameranın altına geldiğinde, kesiklik oluşmuş ise algılanır ve hatalı olarak ayıklanır. Aşağıdaki resimde, sağlam ve yırtılmış sac örnekleri görülmektedir.

Standımızda, Yapay Görme Kiti üzerinde görüntü işleme teknikleri, sabit bir bilgisayarda Mavis Görüntü İşleme Uygulamaları ve sürekli yürür haldeki bir konveyör üzerinden 3 kamera ile görüntü alan bir uygulamada da

• OCR (Optik Karakter Tanıma)
• Eşleştirme (Matching)
• Konumlandırma, pozisyon bulma
• Hatalı Parça Ayıklama

gibi örnekleri sunduk. Ziyaretçilerimizin kendi el yazısıyla girdikleri rakamları OCR eden etkileşimli uygulama ilgi çekti.

El yazısıyla yazılmış metnin okunması

Mavis, Fuar etkinlikleri kapsamında sunduğu 2 ayrı seminer ile katma değer yaratmaya çalışmıştır. Dr. Müjdat Arabacıoğlu tarafından sunulan Endüstriyel Görüntü İşleme Uygulamalarından Örnekler ve Mustafa Sarı tarafından sunulan, “HALCON kullanrak C# ile Görüntü İşleme Uygulaması Geliştirmeye Giriş” sunumları ilgi ile karşılandı.

Mavis olarak, tüm ilgililere görüntü işleme – yapay görme konusunda maddi beklenti olmaksızın verdiğimiz desteklere devam edeceğiz. Bunun yanısıra, kurumsal müşterilerimize profesyonel HALCON Eğitimi sunmaya da devam etmekteyiz.

Fuarda, aramıza yeni katılan Aydoğan ve Mehmet arkadaşlarımız ilk fuar tecrübelerini yaşadılar. Müşteriler ve ziyaretçilerden gelen istekler ve sorular sıklıkla Aydoğan ve Mehmet tarafından karşılandı.

Fuarda Mavis olarak yeni başlattığımız Java tabanlı Süreç Yönetimi Yazılımı konusunda çalışmaları da tamamlama fırsatımız oldu.

Java dünyasında çözümleriyle yer etmiş olan, ülkemiz önde gelen yazılımevlerinden Vardar Yazılım tarafından geliştirilmiş İş Akış Uygulaması olan ActivWorks ile Mavis VYP entegre edildi. Bu entegrasyon sayesinde, kameralı kalite kontrol süreci, kurumsal iş akış prosesine otomatikman dahil edilmiş oluyor.

(ActivWorks ve Mavis VYP ile entegre edilmiş hali ActivMachineVision hakkında daha fazla bilgi ileride verilecektir.)

Bu sene, daha önceki yıllara göre daha yoğun bir katılım ve ilginin olduğunu gözlemlediğimiz Win Otomasyon fuarında, var olan ürünlerimizi tanıttık ve iyi iş diyalogları geliştirdik. Yerli ve yabancı iş ortaklıkları edindik ve 2012 için daha yoğun bir çalışma temposuna girdik diyebiliriz.

CP Serisi IDS USB 3.0 kameraların getirdiği bazı avantajlar

• 400 MByte / s hızında veri iletişimi.  (40 MByte / s hızındaki USB 2.0 dan 10 kat,  GigE den ise 3.5 kat daha hızlı)
• 29x29x29 mm. lik kompakt boyutlar
• 45 gram dan daha az ağırlık
• kilitlenebilir Micro USB (endüstriyel uygulamalarda kablo gevşeme / çıkma / kopma problemleri için ideal)
• Tetikleme, Flash ve PWM yetenekli
• RS232 kullanımına uygun genel amaçlı I/O

Kameraların Karakteristik Özellikleri

• 12 bit lookup table,  hardware gamma
• 12 bit renk derinliği
• Yüksek performanslı e2V ve Aptina sensörler (5 MP e kadar)
• Yüksek çözünürlük ve performansta CCD ve CMOS sensörler (Sony 2012 ürün gamından)

Yazılımsal ÖZellikler

• Kendini ıspatlamış, uEye SDK
• Tek bir sürücü ile birlikte, GigE, USB2, USB3 tüm kameraların kullanımı
• Programlama gerektirmeden, tüm kameraları yönetebilme ve değiştirebilme
• IDS Camera Manager programı ile, dışarıdan tüm kameraların çalışma özelliklerini değiştirebilme
• uEye Cocpit programı ile eksiksiz bir arayüz

Mavis, Yapay görme uygulamalarında IDS uEye kameralarını kullanmaktadır. Kameraların çok güçlü bir API (SDK) sunması, endüstriyel olması, yüksek hızda çalışabilmesi gibi pek çok özellikleri, bu seçimin en ideal olduğunu göstermektedir. MAVIS kameraları kullanmak ve distribütörlüğünü yapmak dışında, yazılım geliştiriciler için SDK desteği de sunmaktadır.

2007 – 2011 yılları arasında Mavis Web Sitesinin aldığı yıllık Hit değerleri grafiğine göre, Mavis Web sitesi her geçen yıl büyük bir artış göstermektedir.

2012 yılı için; ortalama olarak yıllık

• 750.000 Hit
• 120.000 Sayfa
• 60.000 Ziyaretçi
• 25.000 Tekil ziyaretçi

Beklenmektedir.

Mavis web sitesinin, bu kadar çok ziyaret edilme sebepleri arasında;

• Açıklık politikamız gereği, hemen her bilgiyi paylaşmaya olan hevesimiz ve yatkınlığımız
• Mail veya web ile gelen her isteği / yardım desteği başvurusunu, cevaplama konusundaki hassasiyetimiz
• Meraklı / araştırmacı / öğrenci vb. hedef kitle için Türkçe kaynak olabilme istekliliği
• Sektörel olarak en çok projeyi gerçekleştirmiş / kurmuş firma olmamız

gibi nedenler sayılabilir.

Yakında, yeni görünüm ve daha detaylı paylaşımlarla zenginleştirmeyi düşündüğümüz web sitemizde, daha bol vakit geçirmeniz dileğiyle…

Mustafa SARI

Eğitim Başlıkları

• HALCON hakkında kısa bilgi
• HALCON ile alan ve pozisyon bulan örnek uygulama
• HALCON uygulamasının C# a aktarılması
• C# ile çalışan uygulama (exe) üretmek
• Çevre ile haberleşme (PLC haberleşmesi, Input/Output işlemleri)

Kontrol edilecek olan parça, yukarıdaki gibidir. Prestij Otomasyon montaj masasında, parça monte edilerek kameranın altına getirilir. Özel bir açıyla yerleştirilmiş ayna sistemi, silindirik iç yüzeyin tam merkezine getirilir. Konik yüzeye sahip olan ayna, silindirik görüntüyü küresel geometriye çevirir. (Aynadan yansıyan görüntülerin kameradaki görünümü aşağıdaki gibidir)

Yukarıdaki şekilde, hatalı ve sağlam parça görünümleri verilmiştir. Bu görüntülerde Çapak, Kof, Çizik gibi hataları ayırmak için yapılacak görüntü işleme yazılımında, ilk iş, dairesel formda olan görüntüyü, düzlemsel forma dönüştürmektir. Dairesel formda olan görüntü ile çalışmak ta mümkün olmakla birlikte, yapılan testler, düzlemsel geometride çok daha sağlıklı sonuçlar alındığını göstermiştir.

Yukarıdaki resimde, orijinal resim ve polar transform edilmiş hali görülmektedir. bu görüntüden de kolayca anlaşılabileceği gibi, Polar olarak transform edilmiş hali, çok daha kolay işlenebilir ve çok daha kesin sonuçlar üretir.

Projenin HALCON kodu ve kullanılan gerçek kamera görüntüleri (resimler) ilgililere mail ile ulaştırılabilir. (mustafa@mavis.com.tr)

Tüm proje hakkında bilgi almak için, Mavis’e (www.mavis.com.tr) veya Prestij Endüstri’den Hakan Bey’e ulaşabilirsiniz.

uEye 4.0, yeni SDK sı ile birlikte gelmektedir. SDK, özellikle C++ ile geliştirilmiş çok sayıda uygulama barındırmaktadır. Bunun dışında C#, VB, ActiveX, hatta Internet Explorer için bile örnekler ihtiva etmektedir. Ben, daha basit ve hızlı bir başlangıç yapmak isteyenler için, kameralardan görüntü alan ve seçilen yere kopyalayan basit bir örnek yaptım.

Buradan indirilebilir ve denenebilir.

Not : Geliştirme ortamım Win64 olduğu için Uygulama Seçeneklerinde, Build kısmında “Conditional Compilation Symbols” olarak _WIN64 girdim. 32 bit çalışanlar, burayı boş bırakabilir.

Sistemin Amacı :

Üretim aşamasında yanyana halılardan bir bütün şeklinde, sürekli ve tekparça şeklinde dokunan halıyı olması gerektirdiği yerden kesmek üzere kameralı kontrol otomasyonu kurmaktır. İşlem halihazırda manual olarak yapılmaktadır.

Yanyana 8 adet kamera ve aydınlatma ünitesinden oluşan sistem, tüm makina genişliği boyunca görüntü almaktadır. Her bir sistem, kendi ilgi alanına (görüntü kapsamı) giren görüntüde, olması gereken rotayı, hassas şekilde merkezi bilgisayara (ya da otomasyon sistemine) bildirir. Merkezi sistem, her bir bıçağı, kameralardan gelen komutları değerlendirerek, sağa-sola ötelemek suretiyle, hassas ve düzgün bir kesim yapar.

Bu projede, Anmak makina teknik ekibi ve  yine Gaziantep Yazılım Otomasyon firmalarından İremsoft ile birlikte çalışılmıştır. İremsoft tarafından halihazırda geliştirilmiş olan otomasyon sistemine, kamera verileri gönderilmiş ve kamera verileri var olan otomasyon sistemi tarafından yorumlanmıştır.

Otomasyon sistemi ile Mavis Kameralı Kontrol Uygulaması (VYP) arasında soket haberleşmesi yapılmıştır. Soket haberleşmesi ile her iki sistemde hem Sunucu hem İstemci modda çalışmaktadır. Her iki sistemde belirli bir protokol etrafında sürekli olarak haberleşmektedir.

Proje hakkında daha detaylı bilgi için, bize (www.mavis.com.tr) , Anmak makinaya ya da İremSoft tan Erdinç Beye ulaşabilirsiniz.

Daha önce tek tek elle yapılan ya da örnekleme ile belirli

ürünlerin ölçülmesi ile yapılan kontroller, artık kameralı kontrol ile yapılabilir hale geldi.

ECOM Mühendislik tarafından yapılan makina, vibrasyon ile rakorları belirli bir kanala alıp, sıralanmış şekilde kameranın önünden tek tek yürütmekte, bu esnada kamera üstten ve yandan rakora bakarak fotoğrafını çekmekte ve gerekli kontrolleri yapmaktadır.

Rakorlarda yapılan kontroller;

• Eş merkezlilik kontrolü
• dış çap kontrolü
• iç Çap kontrolü
• boyut kontrolü
• Boy kontrlü (yüksekliği)
• vida yolu kontrolü
• vida dişi kalite kontrolü
• rakor ayağı kontrolü
• rakor çeşidi ayırt etme
• ayak yüksekliği
• alın yüksekliği
• vida adımı adedi
• diş açılıp açılmadığı kontrolü

gibi kontrollerdir.

Kontrolden geçen ürünler, yine bant şeklindeki konveyörde, kendi rayında yürütülerek, basınçlı hava kontrol ünitesine gönderilir. Eğer ürün hatalı ise, üflenerek hatalı ürün kabına atılır.

Hava basıncı kontrol edilmek suretiyle, her bir rakor için, hava sızdırmazlığı testi yapılır. Rakor da çatlak, kesiklik ya da sızıntı var ise, yine hatalı ürün kabına atılır. Hem kamera, hem basınç testinden geçmiş olan rakorlar, sağlam ürün olarak paketlenmeye hazır halde istiflenir.

ECOM Mühendislik ve Mavis olarak geliştirilen, bağımsız olarak çalışabilen bu makine, Seri teknik tarafından üretilen tüm rakorlar farklı boyutlarda bile olsa test edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Test hızı ortalama olarak 1.2 sn / ürün dür. (Her 1.2 sn de 1 ürün kontrol edilmektedir) Bu hız daha da artırılabilir olmakla birlikte, sistemin mekanik parçalarının olmasından (vibrasyon, konveyörde yürütme vb.) dolayı optimal olarak bu rakamda sabit tutulmuştur.