3D Görüntü İşleme

3 boyutlu (3D) görüntü işleme tekniklerine önceki makalelerde detaylı olarak değinmiştim. Bu makalede, gerçek ve pratik bir uygulama üzerinde çalışacağız.

Gerçek (endüstriyel olarak kullanabilecek, her koşulda çalışacak, hassa ve tutarlı) bir 3D uygulaması için ihtiyaçlarımız

  1. Ensenso 3D kamera
  2. HALCON görüntü işleme kütüphanesi

Neden 3D kamera kullanıyoruz? 3D görüntü işlemeye ilişkin pek çok sorunu çözmek için uğraşmak yerine, bizim için hazır olarak bu sorunları çözmüş bir kamera kullanmak daha akıllıca da ondan. (Bu blog sitesinde bahsedilen çoğu makale endüstriyel olduğu için, ürün geliştirmeye yönelik, yaz kış, gece gündüz, her ışık ortamında çalışabilecek gerçek bir uygulama sahibi olmayı düşündüğümüz için. Yoksa 3D görüntü işleme için 3D kamera kullanmak zorunda değiliz)

Neden HALCON görüntü işleme kütüphanesi kullanıyoruz? Yine yukarıdaki sebeplerden.

Özetle burada amaç, iş yapmak, ürün geliştirmek, sorun çözmek.

Gelelim iş yapmaya …

Ensenso kamera tutturulmuş test ortamım

Ensenso kamera tutturulmuş test ortamım

Öncelikle, yukarıdaki resimde görüldüğü gibi 3D kamerayı 70-80 cm. yğkseklikte bir yere sabitledim. Kameranın hemen altına da…

3D ölçeceğim kutu

3D ölçeceğim kutu

Yukarıda gördüğünüz, prizma şeklindeki kutuyu koydum.

Tüm yaptığım bu kadar basit. Şimdi HALCON görüntü işleme kütüphanesi geliştirme ortamı HDevelop’u açıp, kameradan görüntü al dediğimde…

Ensenso 3D Kameradan alınan görüntüler

Ensenso 3D Kameradan alınan görüntüler

Burada basitçe görülebildiği gibi kamera bana

  1. Left Image (Sol gözün görüntüsü. Ensenso içinde 2 kamera olduğundan..)
  2. Right Image (Sağ gözün görüntüsü)
  3. x-Image (mm. cinsinden x mesafeleri)
  4. y-Image (mm.cinsinden y mesafeleri)
  5. z-Image (mm cinsinde z-yükseklikleri)

bilgilerini vermektedir. Artık her bir noktanın mm cinsinden hangi koordinatlarda olduğunu biliyorum. Her bir noktanın yüksekliğini, merkez noktadan uzaklıklarını…

Örneğin bir robot var ise, bu kutunun tam orta noktasının x ve y değerlerini ve z-yükseklik bilgisini ileterek, parçayı almasını sağlayabilirim.

Elbette 3D ile yapabileceklerimiz çok daha fazla.

Burada hızlıca, bir 3D kamera ve HALCON görüntü işleme kütüphanesi ile, ne kadar hızlıca yol alınabileceğini göstermek istedim.

Gerçek hayatta 3D Matching (3 boyutlu eşleştirme), Surface matching (yüzek eşleştirme), 3D Measurement (3 boyutlu ölçüm) gibi daha detaylı uygulamalar geliştirmek de mümkündür.

Bir yerlerden başlamak ve çok hızlı profesyonelce yol almak isteyenler için, bir başlangıç olabilmesi dileğiyle.

İyi Çalışmalar Dilerim..

Mustafa SARI.