Arçelik Kompresör Hattında Robotlu Besleme

Mavis, Teknodrom firması ile birlikte Arçelik için geliştirdiği “konveyör üzerinde parçaların pozisyonunun belirlenip robotlu yerleştirme / besleme yapılması” projesini test kullanımına aldı.

2 adet Motoman DX100 robotu kullanılan proje, konveyör üzerinde hareketli olarak giden kompresör motorlarının stator yerleştirmelerini otomatik olarak yapmaktadır. 4 adet 1.3 MP kamera ve 75 mm. telesentrik lens kullanılarak alınan fotoğraflar, işlenerek, 0.05 hassasiyetle robota iletilmektedir.

Haberleşme ethernet üzerinden gerçekleştirilmektedir ve ortalama olarak 70 ms. sürmektedir.

Proje hakkında daha fazla bilgi için bizimle ya da Teknodrom firması ile iletişime geçebilirsiniz.